特种机器人机构智能设计与控制技术
特种机器人机构智能设计与控制技术

研究方向:

面向国家机器人应用领域重大需求,致力于重型工程机械装备、并联机器人、欠驱动无人系统等特种机器人研制,探索机构智能设计、健康运维、动力学/运动学控制的新方法与新技术。

首席科学家:

丁华锋 教授 机电学院

主要成员:

文国军 教授      机电学院

段隆臣 教授      工程学院    

刘振焘 副教授 自动化学院





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